一、产品概述：
思迈奥SMA-YD9000油电混合无人机采用四轴折叠设计，新型的汽油发动机带发电机一体化动力电源技术，结合油动和电动的各项优势。油动发电，保留了燃油的高能量。电力驱动旋翼，又保留了电驱动操纵灵活稳定的特点。空载满油最大飞行时间：120分钟。足够长的飞行时间有效保证作业效率，可满足用户多样化任务需求。
二、产品功能：
1. 折叠设计：
机臂采用四轴环抱型折叠结构设计，结构紧凑牢固。在保证结构强度需求的同时方便日常运输及装配，减少飞机的占用面积，为工作人员减少装箱的难度节省组装的时间，对运输工具的要求也大大的降低。
2. 30倍光学变焦相机：
标配挂载30倍光学变焦相机，远距离监控，可观察火场及灾情的一切细节情况，能有效帮助制定救援方案。还可一机多用，可根据客户不同的需求，挂载不同的设备，比如：红外热成像相机、 微光夜视相机等设备。
3. 激光雷达(选配)：
选配激光雷达，通过高精度传感器打造的智能避障系统，激光测距可达100m，能够识别前方向3-15m(可调)以外的 障碍物并进行刹车减速，防止因误操作带来的风险，保障你的飞行安全。避障和测距双重保护，让你的飞行更加安全，加大救援的概率。
4. 严酷环境，依然出色：
SMA-YD9000油电混合系统无人机机身采用封闭模块化设计，拥有IP44等级防护，在复杂的环境中依然可以快速展开作业。无论在风雨、尘土高温、严寒中都能稳定工作，具备工业级防水、防尘、防腐蚀能力，适应严酷的救援作业环境。
5. SMA-YD9000油电混合无人机专用带屏遥控器：
针对行业应用的特殊需求，我们专为SMA-YD9000行业无人机设计带屏遥控器，带屏遥控器集便携与高亮显示一身，在 阳光直射下也能呈现清晰图像，结合内置APP，让你摆脱使用普通移动设备时的繁杂信息的干扰，更加轻松高效作业。
6. 定制化安卓系统：
SMA-YD9000带个性化Android系统和繁杂信息的干扰，让作业更高效、安全；同时，系统还支持安装其它安卓APP，从而实现更多影像编辑和分享功能。
7. 高亮显示屏：
屏幕最高亮度达2000 cd/m2，约为普通移动设备的两倍在强光直射下仍清晰可见，作业更加安全可靠。
8. 双频远距离传输系统：
SMA-YD9000使用先进的2.4G和5.8G双频远距离传输系统最大图传距离可达6KM。波长长，抗干扰力强，传输稳定可靠。
9. SMA-YD9000油电混合无人机专用APP：
针对行业应用的特殊需求，我们专为SMA-YD9000油电混合无人机而设计的APP，简化操作，轻松作业。可监视化平台，方便操作者统计和监管，实时查看作业的进度、作业面积、规划作业航线等功能，让操作员不重复作业，实时显示作业参数及飞行参数等。
10. 可挂载配件：
11. 行业应用：
1）电力巡检：
搭载30倍光学变焦超视距相能够有放大细节和近距离拍摄，采集高清晰图片，通过人工和自动对焦图片进行分析判断，有效地识别故障点和故障类型，提高巡检任务效率。
2）风力发电巡检：
使用SMA-YD9000长航时无人机飞行平台，搭载高分辨率可见光相机观察记录风力发电叶片表面状态同时向运维人员回传图像，及时发现故障隐患，防范于未然，有效地提高设备运行的可靠。
3）矿山巡检：
在常态化进行生产安全监测、环保监测，或其他突发性灾难非常情况，能及时根据回传的图像， 进行指挥救援，从而作出快速、 准确的对策，尽可能减少损失。
4）森林巡检：
SMA-YD9000无人机可进行长时间实时监控追踪森林动态，便于及时掌握动态灾害情况，以及第一时间获取现场情况，并作出准确的对策。
三、技术规格：
飞行器 | |
对称电机轴距: | 1600mm |
机身尺寸: | 1200mm × 1200mm × 638mm |
电机: | 709mm × 676mm × 638mm |
KV值: 110rpm/V | |
电调: | 持续电流: 120A(散热条件良好) |
桨叶规格： | 支持锂电: 6-14S |
直径*螺距：34*11.2 inch； | |
标准起飞重量： | 材质:碳纤维 |
25kg（含电池，不含燃油) | |
最大起飞重量： | 42.6kg |
最大上升速度: | 5m/s |
最大下降速度: | 3m/s |
最大水平飞行速度: | GPS模式：5~10m/s可调(无风环境）； |
巡航模式：5~10m/s可调(无风环境)； | |
最大俯仰角度: | 姿态模式(无风环境）：15m/s |
25° | |
最大旋转角速度: | 俯仰轴: 120?s，航向轴: 50?s |
最大可承受风速: | 12 m/s |
最大续航时间: | 120分钟（空载） |
最大飞行海拔高度: | 4000m |
工作环境温度: | 推荐温度：-10℃至+40℃ |
悬停精度: | 垂直：0.1m(GPS定位正常工作时)； |
(GNSS信号良好) | 水平：0.2m(GPS定位正常工作时) |
相机 | |
影像传感器: | 1/2.3英寸SONY IMX117 CMOS |
镜头像素: | 1200万 |
ISO范围: | 100-3200(视频)/100-1600(照片) |
录制分辨率: | 4K 30fps |
拍照分辨率: | 3840x2160 |
焦距: | 6.7-134.5mm |
对焦时间: | 2秒 |
变焦倍率: | 30倍光学变焦 |
变倍速度: | 大约2.0秒 |
水平视角: | 59.8°-3.0°(广角-望远) |
近摄距: | 大于5000mm(广角-望远) |
视频存储最大码流: | 64Mbps |
压缩标准: | H.264/H.265 |
支持文件存储格式: | JPG/MP4 |
支持存储卡类型: | Micro-SD卡，最大支持128G，传输速度为 Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 |
云台 | |
尺寸: | 136*98*139mm |
重量: | 452g |
输入电压: | 12V |
稳定系统: | 3轴（俯仰，横滚，偏航） |
角度控制精度: | 静态: ±0.008° 动态: ±0.02° 防抖: ±0.008° |
可控转动范围: | 俯仰: -110°至+60° 水平:±150° 横滚: ±10° |
最大控制转速: | 俯仰: 30°/s°水平: 30°/s°; 横滚: 直接控角度 |
电喷发动机 | |
驱动器: | 双缸电喷汽油发动机 |
排量: | 120CC |
发电机: | WK-WS-160-001 |
最大功率: | 7.4KW |
输出电压: | DC 50V |
动力电池: | 12S (容量≥1800mAh，电倍率≥70C) |
油耗: | 730g/kw.h |
油箱: | 10L |
火花塞: | NGK CM-6 |
燃油类型: | 95#以上无铅汽油+2T全合成润滑油 |
燃油比例: | (摩德威、摩特Motul 710等) |
40：1（ 海拔高度、温度、湿度有关) | |
冷却液: | 汽车防冻液/发动机冷却液 |
使用环境温度: | -20℃至40℃ |
最大海拔高度: | 4000米 |
遥控器 | |
工作频率: | 2.4G/5.8G |
最大信号有效距离: | 6km(开阔无遮挡，无电磁干扰) |
显示设备: | 7.86英寸屏幕,分辨率2048*1536, |
亮度2000cd/㎡ | |
支持存储卡类型: | Android系统，系统内存4G RAM+16G ROM |
最大支持64GB容量的Micro SD卡 | |
工作电压: | 7.4V |
电池: | 7.4V 9000mAh LiPo 2S |
推荐工作环境温度: | -10℃至40℃ |
充电环境温度: | 5℃至40℃ |
飞行辅助电池 | |
容量: | 4400mAh |
电压: | 45.6V |
电池类型: | LiHV 12S |
放电倍率: | 70C |
激光雷达测距避障 | |
测距量程: | 100m |
障碍物感知范围: | 3~15m可调 |
FOV: | 水平20°，垂直3° 测量频率: 10kHz |
温馨提示：针对部分参数，我司可根据客户个性化需求供货。
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